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2017年 / アメリカ
FOXある日、宇宙探査艦「オーヴィル」の艦長に大抜擢されたエド・マーサー。1年前に妻に浮気され離婚してから落ち込んでばかりいたが、思いがけず子どもの頃からの夢であった艦長になれる日がやって来たのだ。操縦士には親友のゴードンを指名したものの、他の乗組員は知らない連中ばかり。しかも、副長が決まらないまま、早速イプシロンIIの研究センターに補給物資を届けるため出航することに。途中の宇宙ステーションで優秀な副長が合流すると聞かされ一安心したエドだったが、乗艦してきたのは元妻ケリーだった――。